机器人关节
在机器人领域,灵活、精准的关节模组是决定机器人性能的关键。无论是工业制造、医疗手术,还是科研探索场景,朗道机器人关节都能完美适配,助您轻松打造高性能机器人!
Talon机械臂是朗道自动化自研的一款七自由度力控机械臂。机械臂设计了满足通用标准的机械和电控接口,可以适用于多种不同的场景:力控遥操作系统、复合移动机器人系统、双臂机器人系统、手术机器人系统等。
针对不同的应用场景,控制系统可以实现与系统内的其他部分实现快速的硬件软件连接与信息交互。
ROCOS控制系统软件是由朗道自主开发的,旨在实现运动学和动力学的精准控制。该系统具备单臂控制、双臂控制和单关节控制等功能。
采用高性能x86架构CPU,并运行基于抢占式实时内核的Linux操作系统。系统搭载EtherCAT主站,通过EtherCAT总线连接机器人的多个驱动关节。利用实时线程实现机器人的柔顺运动控制,同时使用非实时线程实现人机交互及UI显示。