具身智能平台
打造机器人具身智能平台,赋予机器人 “智慧躯体”,灵活应对复杂场景,赋能工业制造、服务行业革新,引领具身智能新浪潮。
朗道具身智能平台以两个协作机械臂为基础,通过扩展力传感器、相机、触觉灵巧手等多种传感与操作设备,融合力觉、视觉、触觉等多维感知系统,实现基于具身智能的仿人双臂操作方式。
该平台系统支持多学科融合的前沿技术研究,包括机器人运动规划、视觉识别检测、力感知与力反馈控制、人机协作、多机器人协同、多模态大模型数据采集、深度学习、强化学习、模仿学习等。面向不同应用场景,系统提供各种柔性任务解决方案,并支持用户根据具体场景进行应用开发。
作为世界领先的研究平台和教学系统,Franka凭借其卓越的 机电一体化系统、传感功能以及阻抗控制技术等,为用户提供了丰富的学习和实践机会。它支持多种入门级别的接口, 提供了开放源代码集成和复杂的代码示例,使得学生和教师能够通过实践操作,深入探究机器视觉、运动路径规划及控制和人工智能等领域的理论知识,在未来人类顶尖机器人技术和人工智能领域里不断创新,不断发展!