机器人关节
在机器人领域，灵活、精准的关节模组是决定机器人性能的关键。无论是工业制造、医疗手术，还是科研探索场景，朗道机器人关节都能完美适配，助您轻松打造高性能机器人！
ROCOS是一款即插即用的EtherCAT总线运动控制器，其采用了嵌入式RTOS内核，并集成了USB和以太网接口。它完全支持EtherCAT现场总线通信协议，能够轻松实现对Elmo、Maxon等EtherCAT总线驱动器的即插即用功能。通过高清触摸屏，用户可以方便地监测和控制多轴运动，同时还提供了以太网和USB等远程通信接口。此外，ROCOS还允许用户通过API实现对多轴运动的精准控制。
利用URDF实现机器人构型描述及相关周期控制数据关联
提供Direct APl(C++)实现本地运动控制及周期伺服控制
提供Remote API(gRPC)实现远程运动控制，支持多平台及多语言
能够实现最快1kHz稳定的周期数据通信
主站连续运行24小时以上最大抖动不超过80us
易于集成，可嵌入用户自己的系统内实现机器人快速部署
特点
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订货号 |
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RS-X-S-E |
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性能参数 |
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通讯接口 |
Ethercat |
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CPU |
4核8线程，最高主频2.0GHZ |
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内存 |
8G DDR4，128GSSD |
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网络适配器 |
6个千兆以太网接口 |
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视频输出 |
HDMI高清数字接口 |
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操作系统 |
Linux+Preempt-RT |
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外壳材质 |
铝合金外壳（无风扇静音) |
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供电电压 |
12VDC |
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尺寸 |
177mm×121mm×54mm |
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性能参数
