采用中空紧凑设计，结构布局合理

选用高功率密度力矩电机、谐波减速器以及德国高性能、高可靠性的伺服驱动器，性能卓越。

输出端的异形平面扭簧可实现无延迟被动顺应，对高频冲击负载起到缓冲作用。

集成双绝对值编码器，利用扭簧刚度和角度差值获得负载扭矩，可实现高灵敏度主动柔顺伺服。

在小范围往复承载、释放转动场景，工作循环中弹性体既能缓冲储能又能释放节能。

应用场景：具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击等特点，主要应用于柔性外骨骼、康复机器人等与人或环境频繁接触的动态运动场景，可提升响应速度和可靠性。