具身智能平台
打造机器人具身智能平台,赋予机器人 “智慧躯体”,灵活应对复杂场景,赋能工业制造、服务行业革新,引领具身智能新浪潮。
朗道具身智能平台以两个协作机械臂为基础,通过扩展力传感器、相机、触觉灵巧手等多种传感与操作设备,融合力觉、视觉、触觉等多维感知系统,实现基于具身智能的仿人双臂操作方式。
该平台系统支持多学科融合的前沿技术研究,包括机器人运动规划、视觉识别检测、力感知与力反馈控制、人机协作、多机器人协同、多模态大模型数据采集、深度学习、强化学习、模仿学习等。面向不同应用场景,系统提供各种柔性任务解决方案,并支持用户根据具体场景进行应用开发。
具身智能平台
搭载2台思灵Diana7机械臂及因时5指灵巧手,能够完成装配、搬运等灵巧作业任务;
通过2台Realsense深感相机实现图像检测与环境建模,更好地规划和执行任务;
能够快速实现单臂操作、双臂协同操作、手眼协同作业等功能,满足客户不同需求;
为科研创新快速搭建实验平台,助力成果加速产出。
具身智能平台特点
具身智能平台展示
视频播放失败,请联系站点管理员!