Franka Research 3

机器人平台

Franka Research 3 机器人平台包括机械臂及其控制器。机械臂具有 7 个自由度，每个关节均配有扭矩传感器，具有灵敏的力感知能力，重复定位精度为 +/0.1 毫米，在高速下路径偏差可以忽略不计。它的有效负载为 3 kg，工作空间为 855 mm，工作空间 覆盖率为 94.5%。

FCI

(Franka Control Interface)

FCI作为功能强大的实时控制接口，能满足各类用户的需求。通过FCI，用户可以实时掌握机器人的状态信息，更能在外部实时PC上以高达1kHz的频率运行自定义的控制算法。此外，FCI还提供了丰富的接口选项，包括C++库libfranka & ROS、ROS 2以及MATLAB Simulink的集成，为用户提供了更为广阔的应用空间。

Franka Hand

具有可更换指尖的2指夹爪，与Franka Research 3 软件完全集成，因此即插即用。此夹爪可根据需要轻松更换，例如3D打印指尖。

Watchman

简单易用，快速实现安全。由于采用了基于浏览器的用户界面 Watchman，通常复杂的安全设置如今得到大大简化，从而确保实验室和实验室工作人员得到保护。

Franka World

一个开放的全球研究生态系统，是机器人领域学者和研究人员交流和协作的平台，可在平台社区内分享最新学术突破，最新产品和服务，以及合作伙伴公开的应用APP。